戚继光创立的“鸳鸯阵”，进可攻，退可守，直到现在，还是一种伟大的阵法。

八卦阵，金锁阵，八门阵，鸳鸯阵，一字长蛇阵等等，都是机具闻名的阵法

鸳鸯阵阵形以十二人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌，遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手执轻便的藤盾，并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。

再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝桠杈，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人，以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。

接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。

再跟进的是使用短刀的短兵手，如长枪手未刺中敌人，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。

最后一名为负责伙食的火兵。

“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。

可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。

当变成两小阵时称、“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。

盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。戚继光率领“戚家军”，经过“鸳鸯阵”法的演练后，在与倭寇的作战中，对倭寇进行了毁灭性的打击。

戚继光的书法行笔流畅，个性化的书法艺术表达，整幅作品，果敢潇洒，用笔奔放骏爽，挥洒自如，气韵自然，颇受黄山谷书风的影响。表达出意气风发的气息。作品透露出的是他内心的沉静与刚毅，棱角分明的粗线条勾画出的正是他不受拘束的气概。

戚继光工诗文，善书法，行草笔法娟秀，豪劲端重，不减晋、宋诸贤气格。有不少流传于世的书法作品。

黄道周继光将军，生殊不偶。五等三孤，是其所有。推彀备倭，东南是守。因练三军，短长互纽。南北并驱，利于险走。阵名鸳鸯，可暂可久。分守浙东，岛夷时吼。睹戚旌旗，辟易海口。因而诛之，获讯献丑。檄救江西，到即斩首。再往牛田，俘馘不苟。敌陷石州，召光入部。因请练兵，以为利薮。再请车营，以为不朽。部议持之，唯唯否否。江陵遣观，方窥，少保加荣，勋名山斗。

扶苏对于戚继光相当的熟悉。